智能巡检机器人“大显神通”

国网宁夏检修公司 包兆鑫

　　吱……吱……吱……

　　国网宁夏检修公司±660千伏银川东换流站的一个继电保护小室里，一阵轻微的马达声响过后，一个倒挂在房顶轨道上的方脑袋人工智能机器人，从银白色伸缩杆里探出“脑袋”。

　　它两只棒球大小的眼睛，时而轻盈地上下探寻，时而左右转动。待锁定目标数据后，便目不转睛，认真读取设备上的每一组数据，监测着形态各异的管道、阀门、仪表的状态。更为奇妙的是，两只眼睛一只看可见光，另一只可实施红外线探测，时将千变万化的数据传输给后台总控室，供值班人员研判。

　　银川东换流站副站长赵欣洋自豪地说，这个继电保护小室里有100台套设备，近5000个巡视点，这个小家伙一个人全包了，轨道转弯半径为国内同行业中最小，很是聪明能干！

  这个小家伙是银东换流站机器人攻关团队研发的多型人工智能机器人中的一型，它的大名叫“室内S型多维轨道式电力智能巡检机器人”。银川东换流站是宁夏向山东送电的枢纽，也是世界首条±660千伏银东直流线路送电端的枢纽。任何一处设备点出现问题，这张输电大网都会受到影响。

　　2012年，时任国网宁夏检修公司副经理、银东换流站站长的刘志远提出自主研发人工智能机器人代替人工监测重资产设备，很快组成了15人的人工智能机器人攻关团队。

  这支队伍里，除刘志远是“70后”外，赵欣洋等人员都是“80后”“90后”，大多来自运维、检修等生产一线。不到6年，这个团队研发出了“S型”轨道机器人，具有3维空间探测能力、用于实时监测换流站冷却循环设备运行的“H型”轨道机器人，无死角、无盲区实时监测设备安全运行的“工型”轨道机器人，先后获得各类专利41项。2019年1月，在第五届全国职工优秀技术创新成果交流活动总结大会上，室内S型多维轨道式电力智能巡检机器人从全国1041项职工技术创新成果中脱颖而出，荣获“全国职工技术创新成果优秀奖”。

　　攻关团队用自创的智能算法，独立完成了这3种人工智能机器人“大脑”软件开发。有了这种“大脑”，这些人工智能机器人便能对表计显示、阀门开度、管道振动、液体渗漏等进行精确识别和智能分析，任何细微的安全隐患都逃不过它们的眼睛。3种人工智能机器人的数据传输集成到了同一个平台上，实现了所有数据的实时传输、共享和分析，为及时发现、处理设备安全隐患提供了强大的技术支撑。

　　过去，人工完成设备数据监测采集至少4个小时，现在这些智能机器人2个多小时便轻松完成工作。

　　2015年，攻关团队发现引进的用于监测换流站室外各种设备的轮式机器人“大脑”有升级空间，他们经过攻关，使轮式机器人由一个点一个点监测，实现了一次对70个点的监测。

  在全国大型变电站领域，银东换流站成为应用人工智能机器人种类、数量最全的换流站，已在全国9个省区的近百座变电站及5座换流站推广应用。其中，“S型”轨道机器人在山东全省500千伏以上变电站得到全面推广，“工型”轨道人工智能机器人成为国内换流站的标配，“H型”轨道人工智能机器人有望成为城市综合管廊、大型工厂车间、病房监控护理的好帮手。

　　刘志远、赵欣洋，成为全国电力人工智能机器人工作组专家组成员。

　　他们没有停止探索的脚步。最新研制出可对银东换流站核心设备区——阀厅进行监测的第三代人工智能壁面（爬墙）机器人已于去年下半年投入使用。赵欣洋透露，他们正在研发自主追踪式驱鸟机器人，这种机器人可在不伤害鸟的情况下，发现、追踪和驱离危害电力设施安全的鸟儿。

在机器人助力下，银东直流输电工程源源不断地把宁夏宁东煤炭基地火电、黄河上游水电“打捆”外送，目前该工程累计外送电量亿突破2700亿千瓦时。据测算，如果把2700亿千瓦时的电能换算成电煤，相当于外送煤炭1.12亿吨，环保效益显著。

不仅如此，银东直流输电工程还为世界上相似的输电工程提供了中国智慧和中国方案。国网宁夏电力有限公司相关负责人介绍，该公司在建设运维世界首条±660千伏电压等级直流输电工程方面技术成熟，运行管理经验丰富，设备性能稳定，也积累了大量运行数据，可以为巴基斯坦默拉高压直流输电工程提供经验。在不远的将来，也许由银川东创新团队研发的机器人将穿梭在异国的土地上。